天主教是降生成人的天主子耶稣亲自创立的至一、至圣、至公、从宗徒传下来的圣而公教会。 因此，耶稣成了天主教的信仰核心。耶稣是主、天主子、以色列所期待的默西亚，即是基督。因此，天主教的信仰特色是宣认耶稣是主基督，并赖他而得救。
天主教的信仰源自三个救恩事件的发生
第一事件是耶稣在世的生活和受苦难的始末；第二事件是耶稣复活与显现；第三事件是初期教会对圣神的体验。
天主教的信仰是完全地转向上主和他的国
信仰首先不是对某些特定教义的认识，而是天主圣父的自我展示、个人与天主的相遇和对他的皈依；信仰不是接受一套关于天主的理念或教义，而是一种道德反应，绝对信靠他的诺言、坚守他的言语、期望他的帮助、相信降生成人的天主子——耶稣基督身上的天主大能；信仰是对天主的皈依，而最彻底的皈依就是完全地转向上主和他的国。此信仰就是接受由耶稣本人宣认，即是从天国降临的福音，并对天主圣言——耶稣的完全信靠，接受他的召唤，作一个终生不悔的追随他的抉择，接受洗礼，进入生命的门，和他同死、同生，获享他救恩的许诺，并在人间践行天国，把他的爱活出来。
天主教的信仰不是朝拜圣母玛利亚
天主颁布十诫（出二十4-5）时，叫人不要拜偶像，也不要造像，但天主在出谷纪第二十五章10-22节却叫梅瑟在约柜上造两个革鲁宾天使的像，户籍纪第二十一章8-9节又命梅瑟造一铜蛇像，悬在木竿上供人瞻仰。可见，天主根本不是禁止人造像，而是禁止人把那像当成朝拜的对象——天主。
天主教对圣母的敬礼，远不及对天主的崇敬。天主教敬礼圣母，但从来没有将圣母当作天主那样敬拜，也很清楚只有三位一体的天主才是天主，圣母只是人而已！天主教每天所举行的弥撒，是向天主表示钦崇和敬拜的大礼。对圣母的敬礼只属“热心神工”，即使没正当理由而不参与，也不是罪。
天主教在圣母像前致敬不是拜偶像的行为，圣母不是偶像。天主教从来，以后也不会将圣母取代天主。
当人透过任何一个可见的形象（圣母、圣男、圣女、天使）以“尊重的敬意”进行敬礼时，旨在敬礼形象所描绘的人物，并不是一种崇拜（《天主教教理》第2131-2132＃）。当我们朝拜耶稣的像时，不是崇拜那个制品，而是向这个像所代表的本质，即是天主致以无限崇拜。教会对圣母不是（朝）崇拜，而是以子女的心情敬爱她。教会从来不拜圣母，没有把圣母当成救恩的本身。她只堪接受最崇高的敬礼，只有天主才配得崇拜。所以，教会不是拜圣母的教会。相反，这种敬礼行为可激活旅途中天主子民的信德，感谢主的救赎恩典，并充满得救的希望。
天主教的信仰是唯独圣言
宗教改革者天主教奥斯定会马丁路德神父，其教义是成义唯信，否定了圣事的事效性。他唯相信圣经，只有记载在圣经的，才有效力，一切不符合圣经的理由，都拒绝承认圣事的事效性。这就是唯独圣经。
那只凭据圣经论据，就是匆略了教会的信仰意识，这意识表达了传统及训导当局的宣告的（详见《呼召与回应》第三册P133-134第150#，由生命意义出版社出版）。透过圣经，根本就没有如同马丁路德所主张的“唯独圣经”。在弟茂德后书第三章16-17节明确指出“凡是圣经”，而不是“唯独圣经”使人有益；在得撒洛尼人后书第二章15节明确指出“我们坚持相信圣经的教导”，却没有教导我们唯一的权威是圣经。在此，圣经告诉我们还有“传承与训导”。因此，唯独圣经主要是宗教改革者的历史告白，其用以对照教会的声明——除圣经外，还有传承和教会训导。保禄告诉我们，教会是真理的柱石和基础（弟前二15）。在此可以断定圣经所支持的是教会原则——唯靠圣言，而非基督新教所强调的唯独圣经。圣经没有告诉我们天主圣言仅存于圣经中，其实可在教会许多地方找到天主至高无上的圣言（得后二15、三16：教会传承；伯前一25，伯后一20-21；玛十八17：教会的宣讲与训导）。
宗徒大事录记载，这耶稣就是为你们“匠人所弃而不用的石头，反而成了屋角基石”。除他以外，无论凭谁，决无救援，因为在天下人间，没有赐下别的名字，使我们赖以得救的。（宗四11-12）
若望福音记载，在起初已有圣言，圣言与天主同在，圣言就是天主。圣言在起初就与天主同在。万有是藉着他而造成的；凡受造的，没有一样不是由他而造成的。在他内有生命，这生命是人的光。光在黑暗中照耀，黑暗决不能胜过他。曾有一人，是由天主派遣来的，名叫若翰。这人来，是为作证，为给光作证，为使众人藉他而信。他不是那光，只是为给那光作证。那普照每人的真光，正在进入这世界；他已在世界上；世界原是藉他造成的；但世界却不认识他。他来到了自己的领域，自己的人却没有接受他。但是，凡接受他的，他给他们，即给那些信他名字的人权能，好成为天主的子女。他们不是由血气，也不是由肉欲，也不是由男欲，而是由天主生的。于是，圣言成了血肉，寄居在我们中间；我们见了他的光荣，正如父独生者的光荣，满溢恩宠和真理。若翰为他作证呼喊说：“这就是我所说的：那在我以后来的，成了在我以前的，因他原先我而有。”从他的满盈中，我们都领受了恩宠，而且恩宠上加恩宠。因为法律是藉梅瑟传授的，恩宠和真理却是由耶稣基督而来的。从来没有人见过天主，只有那在父怀里的独生者，身为天主的，他给我们详述了。（若一1-18）
天主教的信仰是朝拜三位一体的天主，即是圣父、圣子、圣神
在耶稣复活后，初期教会在圣神的光照下，日渐地、更清楚地看出来，耶稣所启示的天主观，有着一个改变：天主不只有父，也有子与圣神。这就是初期教会普遍肯定天主圣父、圣子、圣神的信仰（玛二十八19，格前十二4-6，格后十三13），是新约中三个代表性的信条。没有任何大公会议的训诲或神学家的系统理论，能够代替这基本的、充满活力的启示。这启示是教会信理的标准与根基。圣父、圣子、圣神之三位一体的信仰，日渐稳固发展，成为初期教会坚信不移的信仰准则，也是今日教会的信仰准则。
圣父、圣子、圣神分别是在不同角度中所见的天主。从圣父的创造中，可以看见天主的大能；从圣子的救赎工程中，更深入洞察天主对人类的爱；借助圣神，领悟天主的旨意，愿与人类共享他丰盛的生命（若十10）。
所有基督徒的信仰都是以天主圣三为基础，即是因圣父、圣子、圣神之名接受洗礼。天主只有一个，一个天主有三位，即是圣父、圣子、圣神。耶稣已确认天主是唯一的、独一无二的天主，即是以色列，你要听！上主我们的天主是唯一的天主；你当全心、全灵、全意、全力，爱上主你的天主。以色列！虽然你还不认识我，我却武装了你，为叫从日出到日落之地的人都知道，除我以外，再没有另一位（申六4-5，谷十二29-30，依四十五5-6）。同时，耶稣也让人明白他自己也是天主（谷十二35-37）。
如果天主不是独一无二的，就不是天主。至圣者必须是唯一的，就是没有与他相等的……，整个救恩史就是唯一的真天主——圣父、圣子、圣神自我启示的历史，使那些远离罪恶的人与他重修旧好，合而为一。在悠长的救恩史中，更在耶稣的生活中，认识天主有三位。虽然旧约圣经作者们从来没有提及到三位一体的天主，但是天主已在其创化和启示里，留下了他是圣三的痕迹，甚至有些观念辞汇，就是后来初期教会运用描述天主圣父、圣子、圣神的基本素材（创十八）。严格来说，圣三是一个信德的奥迹，不是只凭理智可理解的奥秘，是一个隐藏于天主内的奥秘；除非由天主启示，是不能被人认识的。
天主圣三在保禄宗徒的著作致辞中显示“愿天父的慈爱，基督的圣宠，圣神的共融（恩赐）与你们同在（格后十三13）”。
天主圣三是一个天主有三位，即是同性同体的圣三（DS421#）。天主三位并不分割同一的天主性，而且每一位都是整个天主。圣父享有与圣子、圣神一样的天主性，圣子享有与圣父、圣神一样的天主性，圣神享有与圣父、圣子一样的天主性，即是本质上是同一天主（DS530#）。天主一体有三位，但三位却是彼此不同：父不是子，子不是父，圣神也不是父或子（DS530#）；但是，他们不是孤独的（DS71），而是彼此关联。圣父整个在圣子与圣神内，圣子整个在圣父与圣神内，圣神整个在圣父与圣子内（DS1331#）；因为他们的分别在于与本原的不同关系：父是生者，子是受生者，圣神是受发者（DS804#）；圣父是爱的给予者，圣子是爱的接受者与答复者，圣神是恩惠、圣化、爱的合一、被派遣者。
天主圣三在整个救恩工程中的行动是共同的又是个别的。这都是基于同一的天主性，即是三位同一天主的行动。但是，每一位依照其本身的特性而完成共同工作，因为只有一个天主，就是圣父，万物都出于他而存在；只有一个主，就是耶稣基督，万物都借他而存在；只有一个圣神，万物都在他内而存在（格前八6，DS421）。这种特有行动尤其在圣子降生、基督受洗以及恩赐圣神的神圣派遣中，显露出天主位格。无论如何都不能把他们分开，因为他们是同性同体的天主。
“谁”光荣圣父是透过圣子在圣神内光荣他；“谁”跟随基督，都是受到圣父的吸引（若六44）和圣神的推动（若八14）的结果。
天主是爱，那存在爱内的，就存留在天主内。我们存在他内，他就存在我们内，是出于他赐给我们的圣神（若壹四7-13）。借着圣神的引导、助佑、圣化而进入圣三的共融中，在基督内分享天主的生命，开始参与圣三爱的共融，迈向永生。
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