诗篇的希伯来文名称为"赞美诗"，足见其重要的本质是赞美神，当然其中也 包含祷告和训诲的诗篇在内。它原是一首单独的诗，经过长时期的编篡而成的。它演变成目前的形式，应是被掳归回后的事了，当时人们拿它在重建的圣殿及各会堂中赞美神。它属于希伯来旧约中的《圣卷》部份（即《摩西五经》与《先知书》以外的经卷），有时人们会以"诗篇"来称呼整部《圣卷》（参路24：44）。
根据诗篇的标题，诗篇的作者主要是戴维，另有摩西，可拉的后裔，亚萨等等。虽然标题是后人加的（约在以斯拉时代），其权威性不如诗的内文，但仍不失为良好的参考。
诗篇又分成五卷，各卷编成的时间可能不同。学者根据诗的内容而将它们分成十一类：（1）个人的祷告（如3篇）；（2）个人对神的称谢（如30，34）； （3）团体的祷告（如12，44，79篇） ；（4）团体对神的称谢（如65，75篇）； （5）信赖神的宣告（如11，16，52篇）； （6）赞美神能力和奇妙的诗歌（如8，19，29篇）； （7）庆贺神掌权的诗歌（如47，93-99篇）； （8）锡安圣城之歌（如46，48，84篇）； （9）君王诗篇（如2，18，72篇）； （10）礼拜诗歌（如15，24，68篇）； （11）训诲诗歌（如1，34，73，119篇）。各类诗歌可在不同的埸合唱，各有各的歌谱，但现今己经失传。
诗篇中许多音乐术语，学者考证其意义如下：
- 朝鹿：清晨初露
- 耶杜顿：献上赞美者
- 伶长：指挥
- 玛哈拉：壮观之舞蹈
- 细拉：延长
- 麻哈拉利暗俄：跳舞与呼叫
- 流离歌：高声呼喊
- 慕拉便：战士之死
此外，"百合花"代表春天，在逾越节使用；"迦特"指"醡酒"，代表秋天，在住棚节使用。146-150称为"哈利路亚诗"（其最首及最尾一字都是"哈利路亚，意为"你们要赞美耶和华"），也常在节庆中使用。至于"上行之诗"的名称，推测是由于这些诗中都有重复的句子，一层层加强所致，亦有谓是用节期登圣山或圣殿之阶梯时之歌集。
特色重点
关于希伯来诗歌的特色在《诗歌智慧书总论》中稍有提及，此外试论诗篇中的神学。
诗篇中虽有教导的材料，却不能算是教导性的，而是以祷告和赞美为主，有时 不能依字面解释，也很难将全书自然地区分段落找出重点。然而我们还是能从各诗篇中得着一个对神的概念。
诗篇中让我们看见，神不但是人生活的中心，也是历史和宇宙的中心，宇宙万物因衪而成为有意义，因衪而得保存，也配合着衪永远的计划。神的荣耀借着受迼物彰显出来，显出衪是良善，尊贵与圣洁的。
由于衪是受造物的主宰，衪最终的心意不是要毁灭受造物，而是统治他们，使他们认识衪。诗人所最深切的期望就是神的国降临，那也是历史的终结。
由于衪是主宰，衪也扺挡一切骄傲的人（凡事为己或独断独行者）。诗人指出骄傲是众恶的根源，骄傲的人终必败坏。谦卑人才为神所喜爱，敬畏神（谦卑的表现）是智慧的开端（111：10），此等人要承受地土，并要见神的面。
由于衪是主宰，耶和华拣选了以色列人作衪的仆役，作衪在列国中的产业。衪赐给他们拯救，赐给他们土地，与他们立约，从此他们的命运与衪的荣耀有了密切的关联。衪又赐给他们话语，使他们特别认识神本身与衪的心意，能以在世上过着依靠衪的生活，并向全地传扬衪的名。
由于衪是主宰，又是以色列的神，衪拣选戴维作衪在地上统治的代表。一方面戴维是神的仆人，按神的心意统治百姓；一方面神膏抹戴维，并坚立他的家在衪面前。衪借着戴维家保障以色列人的安全，戴维家也预表了神将来在地上的国度（2篇）。耶和华的受膏者不仅是战士，也是秉公治理百姓的人，除掉国中一切纷争不平。他又是神与人之间的中保，建造并维护圣殿，呼吁百姓敬拜耶和华。
由于衪是主宰，是以色列的神，衪不但拣选戴维家，也拣选耶路撒冷作为衪的京城。百姓要在这里敬拜衪，衪也要在这里施行审判，拯救和祝福。衪是神百姓喜乐之源。
神的慈爱最大的彰显，是在于衪的赦罪之恩。凡是谦卑求告衪，诚心悔改尊崇衪的人，衪总是记念衪的应许："有怜悯，有恩典。。。。不轻易发怒，并有丰盛的慈爱和诚实，为千万人存留慈爱，赦免罪孽过犯和罪恶"（出34：6-7）。这类的话在诗篇中不断出现。
神的王权是诗篇最重要的主题。衪公义的国度借着衪的选民而临到世上，至终要摧毁一切敌对的骄傲邪恶权势，使全地成为衪的国，充满公义与和平。
在此要略谈"咒诅诗"的问题。诗篇中有一些咒诅诗（7，35，40，55，58，59，69，79，109，137，139，144篇），其内容似乎与基督徒伦理相违背，但我们需要谨记：（1）诗人的愿望是公平的伸张而不是个人的报复； （2）诗人求主惩罚恶人以表彰衪的公义； （3）他们是斥责罪恶（希伯来人并不清楚区分罪与罪人）； （4）主耶稣也宣告几个城邑有祸，并且教导门徒定罪那些不接受福音的城（太10：14-15）。
最后还要略谈诗篇中的基督。诗篇虽然不像先知书，以直接的方式预言基督；但它却用好种方式描写基督。
当诗人论及戴维的宝座时，他们总是指着不断加冕与统治的王，也提到戴维的后裔。这些辞句是根据戴维之约的应许而写的，说明诗人知道神对戴维的应许会完全实现，他有一位后裔要永远坐在宝座上，而这应许后来应验在基督身上了，新约也一再引用诗篇作为左证。
诗人又多次以受苦的义人自居，他们既无辜又无依，与基督在世上之时相似（参22，69篇）。他们所述的状况，应验在基督与同负十架的信徒上了。
在论及神的子民，神的城与神的殿时，同样也可以按其属灵的意义而应验用在新约时代的教会中。
现尝试将诗篇分类如下，以供参考：
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